各学院：

为了深入贯彻广东省教育厅深化高校创新创业教育改革精神，促进我校工科大学生实验综合技能及创新实践能力的提升，并选拔优秀学生团队参加2021年广东省工科大学生实验综合技能竞赛，现定于2021年10月举办广州大学第四届工科大学生实验综合技能竞赛。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

竞赛由教务处主办，实验中心、网络与现代教育技术中心承办。

二、竞赛主题

竞赛主题为“理实并进，多学科交叉融合，提升实验综合技能”，竞赛项目为“智能机器人的设计和制作”，采用前期准备与现场展示、现场加工配件并进行组合安装相结合的形式，将机械、电子、计算机技术、信息技术等多种学科知识交叉，融合创新。

三、竞赛内容

本届比赛分成三个赛项： 

赛项1：智能终端配送机器人

自主设计并制作一款能执行物料配送任务的智能终端配送机器人（以下简称：机器人）。该机器人能够在规定场地、规定时间内，按照给定任务要求，实现物料的自主运输和正确投寄。同时提交设计报告。

赛项2：3D设计与制作

根据所给的题目完成作品的设计，并利用3D打印机制作出来。

赛项3：全地形越障排爆小车

要求各参赛队设计制作一台全地形越障排爆小车，并进行现场竞争性运行考核。各参赛队可携带事先制作完成的零部件或利用现场组委会提供的套件（套件由机器时代（北京）科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”）现场完成越障机器人的搭建，然后进行现场竞赛。

四、具体要求

1.智能终端配送机器人

（1）参赛机器人功能要求

机器人应具有自主定位、自主路径规划、自主行走与避障（如车辆、行人等）、物料存储（存储物料不少于2个）、语音播放、屏幕显示及图像识别（如二维码、颜色等）等功能。竞赛过程中，除物料装入和取出可由一名参赛队员参与外，均由机器人自主运行，不允许使用遥控等人机交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。

（2）机器人电控及驱动要求

机器人所用传感器和电机的种类及数量不限，机器人采用电池供电，供电电压限制在15V以下，电池随机装载，比赛过程中不能更换。电控部分需预留不少于2个IO端口以及3.3V、5V电源接口，以备第二阶段比赛使用。

（3）机器人的机械结构要求

机器人的机械结构由参赛者自行设计与制造，所用材料自定。该部分允许采用标准件，但不允许全部使用同一家公司的成品套件。

（4）机器人的外形尺寸要求

机器人在铅垂方向的整体投影尺寸不得超过300mm*300mm。允许机器人结构设计为可折叠形式，但在竞赛开始后才可自行展开。

（5）其他

机器人用于存储物料的料仓至少为2个，每个料仓内部空间尺寸不小于70mm*70mm*70mm；且每个料仓的门独立设置，门上醒目位置做好“1号”和“2号”标记。

 

图1 智能终端配送机器人比赛场地示意图

2. 3D设计与制作

3D打印设计和制作竞赛在现场完成作品的设计和制作。每队派两名队员参加比赛，根据题目要求完成作品的设计和制作，所用设计软件由参赛队员自行选择，自带笔记本电脑，所用设备为太尔时代UP BOX桌面3D打印机（报名参赛的同学将进行现场培训），比赛时间90分钟。

3.全地形越障排爆小车设计制作

（1）自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用（可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成。

（2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）采用激光加工机进行加工而成，非金属材料，厚度3-5mm。

（3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）；

（4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过300*230*200mm。

（5）电控装置：主控电路的设计及制作、检测元器件、电机（舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走，场内赛程中不得更换，供电电源额定电压不超过9V。

（6）车上电机需使用不大于5kgf.cm的直流减速电机或扭力不超过30kg的舵机。

 

 

图2 全地形越障排爆小车比赛场地效果图

五、报名及参赛方式

1.报名：各参赛队伍在2021年9月15日之前提交报名表（见附件）到指定邮箱；

2.竞赛时间：

校赛：2021年10月下旬（具体时间待定）；

省赛：2021年11月28日。

3.竞赛地点：

校赛：电子信息实验楼（地点待定）；

省赛：岭南师范学院。

4.竞赛方式：参赛队伍集中现场比赛，评委对参赛作品的综合分析能力、创新设计能力、实际动手操作能力等方面进行综合评价，并依据比赛成绩评定标准进行评分。

5.联系方式

联系人：邓老师   联系电话：18922168960

张老师   联系电话：13889903947

刘老师   联系电话：13342885509

地点：电子信息实验楼404

邮箱： 33492135@qq.com

2021工科赛QQ群：624108170（进群请务必标注队名和姓名）

六、其它事项

1、奖励办法

本次大赛各赛项设一等奖1项，二等奖2项，三等奖3项，优胜奖若干。

2、挑选成绩优秀者参加校内集训，集训结束后选定学生代表学校参加2021年广东省工科大学生实验综合技能竞赛。

 

附件：广州大学工科大学生实验综合技能竞赛报名表

 

                   教务处

                                                 2021年7月15日